微型无人机飞行工况视频监测及图像处理与目标识别研究

摘要

基于微型四旋翼无人机的飞控平台,搭载无线传感器和摄像头,监测无人机飞行工况中速度、高度、经纬度、电机转速和电池电量等实时飞行信息,以及飞行器周边的视频信息等.通过计算机对监控图像进行分析和处理,进行目标物的识别,指导无人机完成某些特定的工作,并实现对无人机监测到的交通视频中车道线、车辆检测识别等应用.