基于模糊阈值的机器人视觉目标图像处理

摘要

机器人视觉目标图像信噪比低,背景噪声干扰大,目标识别处理通常利用目标的灰度信息进行预处理,由此设计一种基于数学形态学和模糊阈值的灰度图像实时预处理和阈值处理技术图像分割方法。仿真实验表明,该方法实时性好,简捷快速,对目标图像识别有实用价值。