一种适于实时机器视觉的光照补偿方法研究

摘要

光照对图像颜色失真的影响是机器视觉中尚未有效解决的技术难点之一。通过建立一种基于背景的非均匀光照补偿模型,从原图中分离出图像的光照变化,对图像进行校正预处理,提高了后续分割的准确度。实验证明该方法运算开销小,应用到实时性要求高的足球机器人视觉系统中,能有效地克服比赛中光照的不均匀性对目标颜色失真的影响,提高了视觉系统的识别效率。