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钱成越; 薛原;
武汉大学遥感信息工程学院;
武汉大学计算机学院;
北斗导航系统; 嵌入式系统; Linux; 无源定位; Dijkstra算法;
机译:基于低成本超声波的移动机器人室内导航定位系统
机译:基于EWA的自适应粒子滤波和地图合并算法的移动机器人导航定位和制图
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