基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现

摘要

四轴飞行器可用于运输货物、拍摄、飞行研究、玩具等众多领域,也是当前研究的一个热门课题。介绍四轴飞行器的飞行原理、基本控制思路、调试、操纵,和低空拍摄的实现。然后以MWC开源飞控为设计核心,设计一套四轴飞行器的控制系统,并通过外围模块编写适当的程序实现飞行器航拍的即时传输。由于四轴飞行器具有高度灵活性,所以使用它做载具可以代替人类轻易跨越复杂的地形进行航拍、实时采集信息。