基于光束平差法的宽基线双目三维重建

摘要

传统的基于图像矫正的双目三维重建方法对于图像的矫正结果有很强的依赖性,而宽基线的图像矫正很难获得理想的效果。针对该问题,提出一种无需矫正的基于光束平差法的宽基线双目三维重建方法。该方法利用双目视觉的几何约束恢复出相机姿态以及三维点云,然后利用光束平差法对相机姿态、相机内部参数以及三维点云进行优化,最终得到物体的三维模型。