无人机数据链传输时延建模及其补偿

摘要

分析无人机数据链时延传输特点,研究造成信息传输延迟的因素;在分析数据链传输协议基础上,运用排队论对无人机地空数据链报文传输进行时延建模;基于"当前"统计模型,改进卡尔曼滤波算法对信息传输时延进行补偿。仿真结果表明,该数据传输延迟误差补偿方法与实测数据相比可以明显降低目标测量误差。