机载防撞系统ACAS X高度跟踪器目标跟踪算法

摘要

高度跟踪器能否有效地在新一代机载防撞系统(ACAS X)的垂直面上工作是设计的关键。在传统研究中,高度率估算不够准确是非线性跟踪器的一个弊端,线性跟踪器因报告中的“粗量化”精度使得性能劣化。为了使目标飞机状态值处理更加稳定,该研究使用量化量测状态估计算法,将飞机状态不确定性作为概率分布来描述,量化视为高斯噪声并使用Sheppard校正,通过Kalman滤波算法对飞机垂直面上的状态进行估计。实验结果显示,该算法在高度跟踪的精度上优于传统设计,可以有效做出防撞决策,为ACAS X系统提供更高的可靠性。