基于神经网络分数阶PIaD β控制的智能车研究

摘要

本文将BP神经网络与分数阶有机结合,采用预瞄跟随理论对高度非线性的智能车进行简化建模,设计了基于神经网络分数阶控制的智能车。最后对设计进行了仿真验证,并与普通分数阶及常规PID的控制效果进行了比较分析,仿真验证表明了神经网络分数阶控制器在动态性能、稳态误差等方面都要优于一般分数阶及常规PID控制,证明了本设计的有效性。