基于“当前”模型的UKF滤波算法在目标跟踪与实时弹道估计中的应用

摘要

针对靶场机动目标跟踪与实时弹道估算的实际，介绍了基于“当前”模型的UKF滤波方法。将“当前”模型和UKF滤波用于机动目标跟踪与实时弹道估算，建立了具有较好自适应特性及较高滤波精度的系统模型与算法。经对多发任务实测数据的试算表明：该算法具有较好的稳健性和较高的滤波精度，在靶场的实时显控、设备跟踪引导等方面具有良好的应用前景。