基于GPS-RTK技术的自移桥式布料机履带系统控制

摘要

为了解决大型矿用布料机的自移式布料桥7条履带在水平方向行走的位移同步性,采用GPS-RTK(实时动态差分全球定位系统)技术定位自移式布料桥首尾2条履带在堆浸场中的位置,通过PLC控制系统和控制算法来控制各履带的速度、方向和角度,实现了自移式布料桥在正常模式和90°旋转模式下多种运行轨迹的同步行走.现场应用证明该技术具有精确、可靠、方便、实用、故障率低且维护简便的优点.