基于PID算法的矿井提升机制动系统研究

摘要

为解决恒力矩制动模式在矿井提升机制动过程中冲击过大、易导致事故的问题,对制动模式的结构原理进行分析,在不调整原有设备的基础上达到恒减速制动控制的目的.分析正常工况与紧急制动下相应电磁阀开闭状态,以提升机实际运行速度为指标,采用PID算法,对系统相关结构开展优化,按照恒减速策略对控制软件流程进行设计,最后通过模拟试验对制动效果进行检验.结果证明:恒减速制动模式可以确保提升机制动安全.