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大型衬板机械手概况及进化趋势分析

         
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摘要

衬板更换是影响矿用磨机作业率的重要因素,目前大型磨机已普遍采用衬板机械手来提升更换效率.通过对衬板机械手的发展情况进行简述,在分析矿用磨机更换衬板的基础上,对目前普遍应用的机械手进行了分析,并根据技术进化定律,提出柔性化和智能化将是今后衬板机械手的发展趋势.

著录项

  • 来源
    《矿山机械》 |2020年第10期|57-61|共5页
  • 作者

    杨柳松; 赵魏; 胡同海; 郝兵; 王正国; 符惜炜;

  • 作者单位

    洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;

    矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;

    洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;

    矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;

    洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039;

    中信重工机械股份有限公司 河南洛阳 471039;

    洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039;

    洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 河南洛阳 471039;

    矿山重型装备国家重点实验室 河南洛阳 471039;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 磨矿机;工业机器人;
  • 关键词

    衬板; 机械手; 柔性化; 发展趋势;

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