基于遗传算法的挖掘机运动学方程反解分析

摘要

提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法,并进行了计算机仿真研究.研究结果表明,遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的,并且具有较好的快速件和鲁棒性等优点,可用于挖掘机和机械手的优化设计和计算机控制系统的研究.