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数控系统可变参数PID控制的研究

         

摘要

介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构,论述了PID控制器参数对系统的影响,并给出了一种简单有效的数字调节器参数的整定方法.

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