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凿岩机器人控制系统角位移传感器的研究与应用

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根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使用中所涉及的问题做了简要的论述.

著录项

来源
《矿山机械》 |2002年第12期|12-14|共3页
作者
石延平;
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作者单位

中国矿业大学机电学院;

江苏徐州;

221008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山机械;
关键词
凿岩机器人; 角位移传感器; 选型;

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