首页> 中文期刊> 《矿山机械》 >凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验.实验结果显示,该系统重复精度＜0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求.

著录项

来源
《矿山机械》 |2003年第3期|6-8|共3页
作者
石延平; 刘成文;
展开▼
作者单位

连云港淮海工学院机械系;

江苏;

222006;

连云港淮海工学院机械系;

江苏;

222006;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山机械;
关键词
凿岩机器人钻臂定位系统 PCM伺服控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 凿岩机器人三角钻臂的运动研究 [J] . 朱建新 ,罗南安 ,周烜亦 . 机电工程 . 2018,第003期
2. 凿岩机器人钻臂的运动学研究 [J] . 何清华 ,周宏兵 . 中南工业大学学报 . 1998,第005期
3. 凿岩机器人钻臂GPC-PID双模控制 [J] . 黄开启 ,王雷坤 . 传感器与微系统 . 2019,第011期
4. 凿岩机器人钻臂GPC-PID改进控制 [J] . 程健 ,王雷坤 ,魏文彬 . 制造业自动化 . 2019,第012期
5. 凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法 [J] . 黄开启 ,魏文彬 ,陈荣华 . 机械科学与技术 . 2018,第007期
6. 隧道凿岩机器人钻臂直接定位控制策略与速度决策器的设计 [C] . 何清华 ,方向 ,朱建新 . “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 . 2000
7. 凿岩机器人钻臂位姿测量系统研究 [A] . 王文博 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号