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深海底采矿机器车的研究现状

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详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题.探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点.

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来源
《矿山机械》 |2005年第9期|6-10|共5页
作者
陈峰; 桂卫华; 王随平; 韩晓英;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山机械;
关键词
深海底; 采矿机器车; 稀软极限底质; 定位; 路径规划;

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