液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究

摘要

将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数.简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数.最后,利用Madab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序.