铰接式车辆对扰动的瞬态和稳态响应(下)

摘要

将铰接式车辆简化为三个自由度的动力学系统,建立了铰接式车辆高速沿直线或大曲率半径曲线行驶动态数学模型.该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的使用参数、结构参数、液压转向系统参数及轮胎特性等对动态行驶特性的影响.利用该数学模型讨论了铰接式车辆对扰动力矩阶跃输入的稳态响应特性,应用MATLAB软件对某ZL30型装载机的瞬态响应进行仿真计算和分析.初步探讨了折叠现象和横摆力偶矩调节原理.给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式.