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无位置传感器永磁直线电机伺服系统

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摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出P-IP位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制.采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置,得到最优状态信号估计值.采用高性能DS1103控制器作为控制核心,搭建永磁直线伺服控制系统.实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性.

著录项

来源
《矿山机械》 |2008年第10期|17-20|共4页
作者
曹勇; 李华德; 刘刚;
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作者单位

北京科技大学信息工程学院;

北京;

100083;

北京科技大学信息工程学院;

北京;

100083;

北京科技大学信息工程学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
推广卡尔曼滤波器; 永磁直线同步电机; P-IP控制器; 伺服系统;

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