基于ANFIS的交流永磁直线伺服系统智能滑模变结构控制

摘要

针对交流永磁直线伺服系统,提出一种基于自适应神经模糊推理系统ANFIS的智能滑模变结构控制方案.将ANFIS引入到传统滑模变结构控制中,以有效削弱滑模控制固有的抖振,消除永磁直线同步电动机的端部效应.仿真和实验结果表明:基于ANFIS的智能滑模变结构控制方法简单,有良好的动态性能,较好的鲁棒性.