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模糊控制技术在全自动掘进机上的应用

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根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性.设计了一种模糊算法.通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实现对截割电机的恒功率控制,对断面煤岩不同的分布情况自动调节进给速度,达到降低功率损失、提高工作效率和实现自动化的目的.

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来源
《矿山机械》 |2009年第13期|38-41|共4页
作者
陈兴宝; 李勇; 赵春雨; 姚立权;
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作者单位

三一重型装备有限公司;

辽宁沈阳;

110027;

哈尔滨工业大学机电学院;

哈尔滨工业大学机电学院;

哈尔滨工业大学机电学院;

哈尔滨工业大学机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测绘数据库与信息系统;
关键词
模糊PID; 全自动掘进机; 控制系统;

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