刮板输送机动力学问题的差分数值解法与计算机仿真

摘要

针对小型刮板输送机链条动张力的计算,考虑到链条速度和运行阻力变化的影响,建立了刮板输送机的动力学方程.通过引入自由边界和牵引链输入位移边界、链条上下分支的动张力和位移连续条件,得出了完整的动力学模型.采用差分方法给出了其求解方法;运用MATLAB编制了求解程序,以ASC-13型刮板输送机为例分析了链条上张力变化,并进行计算机仿真,得出了动张力的变化特征.该方法在结构简单、长度较短的刮板输送机上的计算结果和实际结果较吻合.