中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析

摘要

将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态.然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人大臂机构的模态图,得到对应的频率值.从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据.