基于无线传感器网络的煤矿井下水泵监控网络结构研究

摘要

研究了一种利用无线传感器网络采集水泵运行信息、并对煤矿井下多水平水泵房进行联合控制的网络体系结构.针对井下多水平泵房的特殊环境以及无线传感网络节点的能耗和延时问题,对传统LEACH协议进行了改进,设计了一种适当的改进型LEACH协议,并通过Madab软件进行仿真验证.最后,提出了一种将无线网络系统延时作为水泵模糊控制输入的无线网络控制模型,减小了延时对系统控制性能的影响.改进后的协议可明显提高无线网络控制系统的稳定运行时间.