新型竖井安全门的设计与运动学分析

摘要

根据竖井井口结构，笔者设计了新型摆动式安全门，建立其数学模型，利用MATLAB软件分析了安全门开启过程主动横梁的理论运动轨迹；并利用ADAMS软件建立安全门的虚拟样机模型，对安全门开启过程主动横梁运动情况进行仿真分析；通过与理论分析的对比，进一步验证了机构设计的正确性。