SP1400/50+50型排土机履带行走装置动力学仿真

摘要

针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于RecurDyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行走装置虚拟样机模型,分别对其在硬、软路面上直行、转弯、爬坡6种典型工况进行了仿真分析,得到了履带行走装置驱动力矩和张紧力的变化曲线,并与理论计算结果进行对比.结果表明,所建的动力学模型有很好的准确性,仿真结果与理论计算结果的误差在6％以内,可以作为传统理论计算的补充和对照,为排土机履带行走装置及类似的大型履带装置的设计优化提供依据.