基于自适应无迹卡尔曼的永磁同步电动机无位置传感器控制

摘要

通过对扩展卡尔曼滤波算法的优缺点和永磁同步电动机控制系统特性的研究分析发现,扩展卡尔曼滤波对非线性方程的处理方式会引入高阶项截断误差,导致滤波效果下降,并且滤波过程必须计算繁琐的雅可比矩阵,大大增加了系统的复杂性.针对该问题,设计了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的控制系统,不仅对转子的位置、转速进行观测,而且对系统噪声进行在线自适应调整,达到降低系统模型误差,提高系统动态性能的目的.仿真结果验证了该改进状态观测器的有效性.