基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀线控制动系统研究

摘要

在矿用自卸车线控化控制中，制动电液比例阀自身的响应时间是满足常规应用场景要求的，但由于实际压力的建立受到多种非线性因素的影响，导致比例阀动作到位后制动压力响应滞后。在以 PLC 为控制平台、电液比例阀为控制器件、制动器为执行机构的基础上，提出了压力前馈与 PID 复合应用的闭环控制技术，解决制动压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，证明了该控制方法的可行性。