EBZ220型掘进机操纵系统设计

摘要

为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。