浅述铰接式工程车辆的横摆回转运动

摘要

铰接式工程车辆是属于多刚体车辆，它具有前后两个车体，两个车体都能驱动行进。通过多刚体空间运动矢量的座标转移方法，分析铰接式工程车辆的横摆回转运动造成“蛇行”的原因。