基于STM32的无刷直流电机控制系统研究

摘要

为进一步挖掘无刷直流电机的应用潜力,通过对其结构及工作原理的研究,设计一种基于STM32F407的无刷直流电机控制系统。系统的控制部分利用STM32内部的高级定时器产生PWM控制信号,利用霍尔信号检测电机的转子位置并计算转速,结合PID算法提高控制系统的鲁棒性和自适应能力。驱动部分添加了隔离电路,能够使系统更加稳定地运行,提高了其抗干扰的能力。基于LABVIEW搭建了系统的调试平台,能够实时观测电机的运行速度,使PID参数整定更加便捷。该系统成本低、性能高,具有一定的工程应用价值。