PID在线自动整定法在台车式燃料炉微机控制中的应用

摘要

本文以开原化工机械厂台车式燃料炉微机控制为例,从频率分析的角度、阐述了PID 控制规律。并针对常规的 PID 控制中,离线进行、阶段性的人工调整 K_i(K_P,K_I、K_D)等参数的不方便以及在相当一段长时间内参数都是固定不改变而不能适应最佳控制的要求,又提出了借用选择性强的 ITAE(the integral of time-multipliedabsolute-Value of error criterion)准则,实现了计算机在线自动整定 PID 控制算法中的最佳参数。与此同时,为了便于读者进一步理解 PID 的具体物理意义,以便更好更巧妙地运用 PID,本文在前言部分,还简要地介绍了 PID 各个环节与人工操作的一一对应关系。