CAN XL协议执行路径的单点故障分析

摘要

CAN是汽车控制用通信系统的国际标准,CAN XL是开发中的第3代车用CAN通信协议,它必须经过功能安全的严格检查才能满足道路零伤亡的要求。CAN XL在协议不同功能区段中用了两种不兼容的收发器。帧中FDF或XLF位的错会使接收节点认为接收的是CAN或CAN FD帧,由于收发器工作模式的差异,接收节点会出错而报错,这时两个节点各自以不同模式发帧,电平就会冲突。CAN XL协议禁止在数据域报错,这使冲突持续时间延长。关键字错形成的帧失效概率可达6*ber。如果一定要后向兼容,这种关键字单点故障引起的路径依赖错是无法解决的。