面向车载异构平台的高性能视角转换算法

摘要

现有的车载全景影像系统普遍存在低实时性和图像质量不佳的问题,针对其中消耗时间和硬件算力最多的视角转换进行重点优化,阐述一种面向车载异构平台的高性能视角转换算法。首先结合有效线段检测和角点检测设计一种改进的最优控制点检测算法,甄选出精确的角点坐标用于透视变换矩阵的求取;然后采用基于局部的双矩阵视角转换算法,得出效果优良的俯视图;最后基于开放运算语言在车载异构平台上实现整套算法。实验结果表明,该算法在硬件友好的基础上缩减了计算耗时,有效提升了图像转换质量和车载全景影像系统的实用性。