ARM NEON平台的D2C算法实现与优化

摘要

基于ARM Cortex A53处理器平台,对NEON协处理器的指令和编程优化方法等技术进行了分析,并以此平台进行了D2C(Depth to Color)算法的优化实现。在树莓派3B+SDK开发板上进行了充分实验,测试结果表明,NEON/VFP协处理器在保持高的算法精度的同时可以较好地提高D2C算法的运算效率,并且保持低功耗、低成本。