基于LabVIEW的嵌入式控制系统快速原型平台设计

摘要

本文提出了一种基于LabVIEW的嵌入式控制系统快速原型平台设计。该设计采用基于嵌入式系统和PXI总线控制器的通信、驱动、反馈板卡搭建了数据接口层系统硬件。同时,基于LabVIEW、Simulink和VeriStand环境开发了模型实时仿真层软件系统,构成了快速原型平台的虚拟控制器。基于该平台,可以将设计的算法模型下载至实时虚拟控制器中运行,在实际控制器开发完成之前就可以考察控制算法的性能,有效缩短研制周期。该快速原型平台具有实时性好、可移植性高等优点,方便用户进行建模、设计和仿真工作,可广泛应用于各类嵌入式控制系统中。