基于YOLOv3的无人机目标识别与双目测距应用研究

摘要

本文将YOLOv3[1]目标检测算法与双目测距方法融合并应用在无人机上,不仅能够检测出无人机前方是否有物体,还能够对物体进行识别和分类,同时测量与目标物体的距离。此算法首先通过训练好的YOLOv3-tiny模型对前方的物体进行检测,再用标定过的双目相机获取视角内的深度图,对识别到的目标物体进行测距。为验证检测结果的有效性,本文选用不同目标物体进行验证实验。实验结果表明,该算法能够较为准确地识别目标物的类别,从深度图中获取到的目标距离也较为精确。