FreeRTOS任务运行时间统计方法分析与改进

摘要

针对Xilinx-SDK开发工具生成FreeRTOS支持包中未实现任务运行时间统计功能,分析了FreeRTOS预留任务运行时间统计接口与实现方法,指出了现有接口和方法刻度粗糙、未统计中断处理时间、未考虑计数溢出、需要额外配置定时中断,并提出一种改进方法,包括用64bit物理计时器替代定时中断、扩展计数值位宽、增加中断处理时间统计等。实验结果表明改进方法有效,可以全面真实地反映任务耗时情况。