ReWorks的POWERLINK主站设计与解决方案

摘要

本文基于国产嵌入式实时操作系统锐华(ReWorks)设计并实现了POWERLINK实时以太网主站解决方案,并在龙芯2K1000平台的网关控制器上进行应用,支持POWERLINK组网实时通信和双网冗余。基于ReWorks的POWERLINK主站控制器具有高可靠性、高实时性且方便开发调试等特性,可满足高安全实时控制与通信的工业控制、轨道交通、机器人运动控制等领域需求。测试结果表明,可满足安全工业互联网对实时稳定、自主可控、安全可靠的较高要求。