TDOA室内定位系统中的标签节点设计

摘要

针对室内定位系统中标签节点续航时间短、便携性低和标签容量小的问题,设计了一种以STM32L053R8T6微控制器为核心器件、适用于采用时间差定位技术的室内定位系统的标签节点。在充分分析系统主要功耗来源基础上,选取尺寸较小的UWB模块DWM1000完成定位帧信息发送的基本功能,同时采用以固定频率工作模式和休眠模式切换的方式实现低功耗、易便携设计。为容纳大容量标签,基站采用FPGA处理器实现固定周期无线同步的方法,提升基站处理速率和保证稳定可靠的基准时间,从而实现精准定位。