多核实时操作系统的确定性调度设计

摘要

随着多核处理器在嵌入式领域广泛使用,在提升装备处理性能的同时也带来了一系列不确定性问题。为了提高多核实时操作系统中任务调度的确定性,本文针对确定性调度的影响因素,结合当前分区调度和多核调度的优点设计出一种确定性多核任务调度的理论方法,主要包括资源的静态配置、空间分区在多核上的部署分配、时间分区的设计和时间同步,并将在锐华高安全操作系统实现中加以实践应用。