物联网扫拖机器人的远程监控系统设计

摘要

为解决当前扫拖机器人无法远程监控的难题,设计了一套基于物联网的扫拖机器人远程监控系统。该系统选用STM32为核心控制器,实时采集现场各种传感器和执行模块发送的信号;利用微信小程序二次开发监控软件、架构腾讯云远程服务器,通过以太网WiFi模块将扫拖机器人运行参数快速显示到监控界面上,从而实现设备的远程监控。测试结果表明,该系统运行稳定、响应速度快,能实时远程监控扫拖机器人的运行情况,达到了预期效果。