手术刀遥控的智能无影灯随动系统设计

摘要

由于传统无影灯的转向需要手动拉动完成,这就避免不了医护人员在接触无影灯时带来的细菌感染问题。本文设计了一种基于手术刀遥控的智能无影灯,硬件部分由手术刀与无影灯两大部分组成。手术刀内部具有STM32单片机最小系统、陀螺仪模块、无线模块和外部按键,无影灯由STM32单片机最小系统、无线模块、舵机和步进电机组成,软件系统由Keil软件编译实现。当按下手术刀上的按键时,无影灯的位置会随着手术刀方向的变化而改变。通过手术刀就可以控制无影灯的转向,免除了传统无影灯的转向需要医护人员手动拉动所带来的不便,避免了医护人员与无影灯的直接接触。