仓储物流机器人多目标点导航系统解决方案

摘要

针对实际仓储物流情景下移动机器人对室内外复杂环境定位导航需求,提出了基于UWB定位技术的仓储物流移动机器人系统解决方案。该系统利用UWB基站与UWB标签间高精度测距优势,结合三维定位算法,可实现仓储物流移动机器人的实时定位、多目标点导航功能。实验结果表明,该仓储物流移动机器人系统能根据UWB标签提供的实时定位信息对目标点生成器给定的多个目标点依次进行导航,能够满足实际仓储物流情景下对仓储物流移动机器人导航的需求。