无人机与多传感器的精准农业系统研究

摘要

本文设计了一项基于无人机与多传感器的地空农业监测系统,无人机携带双目摄像头通过双目立体视觉技术检测农作物的长势情况,地面分布式多传感器将土壤的温度、湿度、pH值以及农田中的烟雾气体浓度传输到终端,与无人机构成立体检测网络。该系统可以定时、定位地解决虫害、倒伏问题,也可以分区域、分情况进行灌溉、施肥,以得到最大的经济效益。