基于图像识别的大型平板滚球控制系统

摘要

本文搭建了一套大型滚球控制系统。系统利用两个舵机分别控制平板的两个自由度,使得滚球在平板上完成静止和指定运动。实验结果证明,滚球识别正确率高达99%,到达目标位置时的中心点坐标误差在±5 mm以内,满足在相对较低精度安装下的高精度控制,且系统整体的鲁棒性较强,为后续相关领域人员的研究提供了解决方案。