两种网络之间的热备冗余实时通信接口设计

摘要

随着工控自动化技术的飞速发展,为了实现工业现场控制中两种网络之间的实时数据交换并保证系统传输的可靠性,本文设计了基于STM32高性能处理器的通信接口。该通信接口适用于将冗余的CANopen从站转换成双Modbus/TCP协议的通信网关,完成CANopen主站与Modbus/TCP从站的连接,实现热备冗余通信。