基于STM32的语音识别机械手智能系统设计

摘要

设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能。控制部分主要以STM32F429作为核心控制单元,手持板是以STM32F407作为核心板,两块底板根据所需功能自主研发设计并调试。软件部分以MDK作为开发环境,运用C语言作为编程语言,对GPIO口进行高低电平控制实现机械手的功能。最后通过上位机软件(奇点机器人)进行调试以及功能的实现。该系统操作简单、效率高,对于工业机器人的研发有一定的参考价值。